，這樣就能把陷在水溝里或者掉到路基兩側(cè)的車輛拖出來(lái)，當(dāng)然很多車輛陷入不能倒車的窘境時(shí)也可以利用起吊式清障車拖拽。

(2)鏈勾式清障車，也被稱為吊索式或吊帶式清障車

，這類清障車的吊索或吊帶通常圍繞著車身框架或車軸，吊索/吊帶可以通過(guò)托臂和絞盤(pán)的作用將故障車輛托起，吊索/吊帶與故障車輛接觸的部位采用了1對(duì)比較厚實(shí)的橡膠墊隔離，這樣就能使被吊車輛依靠另一車橋被拖走。

(3)車輪舉升式清障車

。這種清障車是由鏈勾式清障車演變而來(lái)，只不過(guò)吊索/吊帶演變成了能夠托起車輛前輪或后輪的巨大金屬托架，托架則是通過(guò)氣動(dòng)或液壓機(jī)構(gòu)提供動(dòng)力，將車輛托起。托架托起的是車輛的驅(qū)動(dòng)輪，非驅(qū)動(dòng)輪繼續(xù)著地行駛。

(4)平臺(tái)式清障車，通常也被稱為后卸式或滑動(dòng)式清障車

，這種清障車的后部由一個(gè)大型平臺(tái)組成，并且可以通過(guò)液壓動(dòng)力向后傾斜，與地面呈一定角度接觸，這樣就能方便車輛行駛上或者被拖拽上平臺(tái)。

(5)多功能清障車

，也被稱為自裝卸式清障車或快速裝卸清障車，這種清障車將托臂和車輪舉升托架設(shè)計(jì)在一起